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2021款马自达CX-4是5门5座三厢车，该车的车身长度为4637mm，宽度为1855mm，高度为1531mm，轴距为2700mm，在同级车型里，这个尺寸超过了很多同级车型。

2021款马自达CX-4后排乘坐表现相当自在，头部空间与腿部空间达到了两拳的距离，不会感觉到压抑、拥挤。座椅内部填充软而厚实，整体给乘坐者体贴舒适的乘坐体验，后排较大的空间表现让乘客提高了舒适度。